服务机器人革新拐点：“智能机年代”行将到来

　　在刚刚曩昔的2021年，全球服务机器人销售额到达146亿美元，年添加率到达32.2%，发明了2016年以来的添加率峰值，其间，我国服务机器人商场的规划为391.8亿元，全球占比超越1/4。

　　短短一年内，我国服务机器人企业的数量，暴涨了78.92%，到达10.5万家；服务机器人赛道融资也有113起，融资金额总计超越440亿人民币。

　　第三方陈述猜测，我国服务机器人的年销售额，有望在2023年到达613.5亿元，较2021年完结翻倍。

　　工信部等15部委2021年12月联合印发的《“十四五”机器人工业开展规划》也估计，我国机器人工业的经营收入，未来5年的年均增速将超越20%。

　　供应端的5G、人工智能、柔性关节等技能打破，需求端的疫情、数字化工业晋级等趋势改变，正在让服务机器人从“功用”走向“智能”，从概念试点走向全面遍及，行将迎来爆发式的商场规划添加。

　　许多年来，咱们一向深信，机器人会像智能手机相同，在整个人类社会全面遍及。

　　早在2007年2月，比尔·盖茨就曾在《举世科学》杂志上预言，不远的将来，每个家庭都将具有一个机器人。

　　尽管机器人的研制、制作和运用，一向备受政府和本钱重视，我国更是从2013年以来，就现已接连8年连任全球最大机器人商场。

　　可是，与首要作业在“无人环境”，更重视功率和精准度的工业机器人不同，服务机器人的运用场景，需求与人近距离触摸，所以更重视服务进程的“柔性”和安全性。

　　所以，服务机器人需求愈加简便、智能，以及更强壮的环境感知与人机交互才干。

　　服务机器人有必要依赖于新材料、人工智能、柔性关节、传感器等多个不同范畴科技的全面打破，才干真实完结产品的老练。

　　与此一起，更杂乱的技能需求，也就意味着更高的本钱。这也进一步约束了服务机器人的商业遍及。

　　在需求侧，自2019年以来，新冠疫情的暴虐，让“无触摸服务”成为刚需，从医院到酒店，从配送到巡检，在疫情防控和复工复产的进程中，现已有很多的服务机器人走上作业岗位。

　　乃至在近几年两会上，现已有越来越多职业的代表，主张在满意经济性、技能性和牢靠性要求的条件下，用机器人代替人工重复劳动，缓解日渐加重的“用工荒”。

　　曩昔，因为人工智能才干约束，服务机器人只能像是功用手机相同，从事限制的固定作业，送餐的做不了清洁，巡检的剪不了葡萄。

　　而现在，随同新型材料、高精度操控和软件算法的继续打破，人工智能在深度学习、常识图谱、场景辨认、人机交互、推理认知等范畴日新月异，服务机器人行将完结一个具有推翻含义的晋级：

　　就像智能手机替代功用手机相同，其时遍及运用的，功用单一的服务机器人，将逐渐被能供应多功用、多模态服务体会的，具有通用智能的服务机器人所替代。

　　机器人的运动需求依托关节。曩昔，跟着关节添加，核算量会不断扩大，然后很多耗费机器人的算力和动力，导致机器人的体积、能耗和本钱添加，极大地影响了服务机器人的运用和遍及。

　　“云端智能机器人”则是我国机器人独角兽企业达闼提出的架构，它将机器人担任核算作业的“大脑”与本体别离，把“大脑”放在云端，机器人本体首要担任感知和服务。

　　这样，就彻底打破了传统服务机器人的“上限”：只需求一个通讯网络衔接各个关节，整个系统就变成了一个能够无限扩展的系统，能够做出任何杂乱的机器人。

　　这个想象的前提条件，是有必要树立一个完好、高速的“云-网-端”系统，经过一个强壮的云端大脑，一张高速牢靠的神经网络，衔接海量的机器人本体，整个系统协同为咱们完结服务。

　　而5G网络的一个严重进展，便是能将网络信号的传递时延，缩短到10毫秒以内——与之对应的是，人体神经的信号传输速度，从大脑到关节和肌肉的时延一般需求180~240毫秒。

　　与此一起，本年国家正式发动的“东数西算”工程，也对主干网络的数据传输提出了十分高标准的技能要求，即便数据从张北集群的阿里云数据中心，传送到坐落贵安的腾讯数据中心，时延原则上也不超越20毫秒。

　　这意味着，经过一千公里以外的“大脑”，来支撑智能机器人为咱们服务，它的反响速度依然能够比咱们人体的神经反响还要快。

　　曩昔，绝大多数服务机器人，都是有脚无手，有滚轮能够举动，乃至能够交互，但绝大多数都没有灵敏的手臂，无法完结像真人相同为咱们服务。

　　但是，面向未来，不管送货也好，照料白叟也好，收拾家务也好，处理农活也好，越是智能化的智能机器人，越需求具有强壮的“着手才干”。

　　这个瓶颈，正是霸占高端机器人的终究一道壁垒：要让服务机器人取得灵敏的手臂，完结杂乱的组合动作，有必要要有智能的、小型化的、高强度的柔性关节。

　　这一中心部件，占到智能机器人本钱的70%，也是我国机器人工业一向以来的短板，长时间被国外机器人“四大家族”独占。

　　2021年，上海闵行的马桥人工智能立异实验区内，一座占地243亩的智能机器人基地现已拔地而起。

　　这个基地规划量产的一个中心产品，便是达闼自主研制出产的SCA（智能柔性关节）。在相同功用下，它的体积只需传统伺服器系统的1/10，最小能够做到直径35毫米粗细，能够让机器人的体积更小，运动愈加灵敏。

　　依托SCA，达闼于2021年获批上海市战略性新兴工业项目，为该专项树立以来支撑力度最大的项目。现在已有超百家生态客户正在运用达闼SCA，包含医疗机器人、恢复机器人、特种机器人等。

　　此前，达闼已于2019年成功研制制作了具有34个自由度的人形服务机器人Ginger，它具有一双灵敏的双手，能够进行各种动作。

　　“人体的骨骼，大概有350个自由度，未来，只需有一个带宽足够高的网络，足够快的推迟，给每个关节一个IP地址，咱们彻底能够造出一个具有相同多自由度的，双足人形的云端智能机器人，达闼便是要给每个家庭造一个家庭保姆机器人。”达闼创始人黄晓庆说。

　　值得注意的是，在服务机器人的开展浪潮里，我国企业将有望占有愈加重要的工业位置。

　　在此之前，因为起步晚、短少技能堆集、工业基础薄弱，我国的工业机器人工业很多中心技能和中心零部件都不得不依赖国外企业，高端供应缺少，直到当下，依然需求不断追逐。

　　但在服务机器人范畴，我国现已与国外企业来到了同一起跑线，乃至在云、网、智能等一些范畴树立抢先优势。

　　一个最具代表性的比方是，早在2015年，达闼就首先提出了“云端机器人”概念，并全面打开布局。现在，达闼在商业零售、公共卫生、通讯、教育、公共安全、电力动力、农业、环卫等多个笔直职业已开端商业化并占有先发优势，生长空间巨大。

　　现在，达闼现已成功构建了机器人的云端大脑操作系统“海睿”，以及机器人虚拟开发渠道“海元世界”——机器人的元世界。

　　海睿系统的实质，正是达闼为云端服务机器人树立的“云-网-端”架构，它现已树立起了一个具有通用智能才干的大脑，一个安全高效的神经网络，以及现现已过成功验证的云端智能机器人系统。

　　海元世界是机器人了解物理世界、智能练习和真假交互的作业和学习的环境。在云端算力的支撑下，数以百万计的数字孪生机器人在海元世界中，不断进行大规划仿真场景下的深度强化学习，逐渐形成云端机器人的智能。然后经过真假结合技能，完结机器人在真实世界作业。

　　与此一起，达闼的海睿操作系统还为开发者供应了机器人运用开发的集成化的运用开发套件RDK，即HARIX RDK。它供应完好的可视化开发工具，开发者经过直接拖拽的方法就能够完结低代码运用开发，这样，开发者就能彻底脱离物理机器人，快速、低本钱地开发各种机器人运用，大幅降低了机器人运用开发的门槛。

　　曩昔，假如一个创业团队要开发智能机器人，需求先考虑选用什么样的芯片、传感器、关节、伺服器、雷达、印象模组，它们以怎样的方法进行拼装，成为怎样的产品形状，再从无到有开发驱动程序和学习算法，再一步一步进行验证和调整优化……不光费时吃力，并且本钱大、危险高。

　　现在，依托海睿操作系统，第三方机器人公司只需接入达闼的云端大脑就能够在虚拟渠道上快速完结机器人的仿真建模、运用开发和虚拟验证，完结后，再依照仿真的目标去出产真实的机器人即可。

　　“咱们的定位，是生态的架构者。”黄晓庆说，整个智能机器人职业，是一个极端绵长杂乱的工业链，其间，其他人能做的绝大多数范畴，达闼都不会进入，“比方智能柔性关节，咱们其时也是先找了一圈，国内真实没有人能做出来，才不得不自己着手，为生态把这个缺环补齐。”

　　现在，达闼现已与很多职业同伴以及大学院校打开协作，服务工业链超越2400家客户。“达闼将继续推进云端机器人工业生态系统建造与工业规划化开展。”黄晓庆说。

　　当下，一个业界遍及的认知是，未来十年，必将成为服务机器人的“黄金十年”。

　　假如说，疫情为服务机器人的运用打开了窗口，那么，人口老龄化的严峻应战，劳动力的严峻匮乏，作为未来我国社会的严重应战，必将促进更多的工业机器人与服务机器人，越来越智能，越来越遍及，帮忙咱们完结更多作业。

　　在这个进程中，随同信息通讯、生物技能、新动力、新材料、人工智能等技能的移风易俗，机器人工业也将站上起飞的风口，迎来从功用向智能的突变，不断晋级换代、跨过开展，终究在整个社会完结大规划的运用遍及。

　　或许，在不久的将来，咱们就如同比尔盖茨的预言，将迎来“家家都有机器人”的年代。

　　到时，云端智能机器人将会成为PC和手机之后，人类的第三台核算机。”黄晓庆说。

　　在工业机器人继续进击、不断改写前史成果的一起，服务机器人也上。世界机器人联合会统计数据显现，新冠肺炎疫情产生以来，服务机器人完结逆势添加，估计2022年同比添加20.7%。（本文首发36氪）