职业首例 劢微机器人助力「纺织职业」上纱及物流主动化晋级

　　纺织业在我国是一个劳作密布程度较高和对外依存度较大的工业，也是纺织品出产和出口的大国，纺织职业本身经过多年的开展，竞赛优势非常显着，具有世界上最完好的工业链，最高的加工配套水平。近期，劢微机器人经过无人叉车搭载机械臂的方法助力浙江某纺织企业物流及主动上纱，完结跨越式开展。

　　浙江上市公司，年出口额超亿美元，公司主导产品有锦纶丝、锦纶6浸胶帘子布、聚酯涤纶工业丝、聚酯涤纶帘子布

　　A.呼叫上纱：手持平板电脑呼叫下发上纱使命，与MES体系联动，MES体系供给上料站点、上纱类型等）；存储区配备垛位办理体系，对库位状况进行逻辑判别和办理；

　　B.调度体系生成转移使命，无人叉车至存储区叉取相应的纱锭托盘，并转移至线体指定的上纱点位；

　　C.无人叉车抵达上纱站点后，反馈给机械手当时站点方位、左边上纱或右边上纱、站点上纱数量，机器人依据通讯协议解析当时站点号得到对应的机械手作业方法（是从无人叉车的左边上纱仍是右边上纱，详细的上纱点位、上纱数量）因为断头锭位存在7KG以上大纱的状况，上纱工会将大纱保留在纱架，因而须机械手做视觉判别，空位上纱，非空位则前往下一锭位，无人叉车等候机械手在该站点作业完结信号或断点续纱信号履行相应的作业使命，无人叉车与机械手实时交互纱垛的纱数量；

　　D.单层纱锭取完后，机械手将隔板抓取下暂时放置在无人叉车上，经过感应器信号收集实时通讯无人叉车隔板暂存平台上隔板有无信号，供机器人码垛隔板作业，待上纱作业使命完结后，一致至隔板卸料点由机械手卸下；

　　E.托盘上最终一层纱锭由机械手上纱完结后，机械手发送信号给无人叉车，无人叉车至卸隔板站点，由机械手将无人叉车上空隔板卸下放至地面上，无人叉车再至卸托盘站点，由无人叉车自即将空托盘卸下，假如托盘卸料点已有托盘，无人叉车主动堆叠托盘；

　　F.使命完结后，无人叉车主动运行至主动充电站，自行弥补电量或在待命点待命。

　　•进步作业功率：完结开始端暂存区质料主动转移、机械手主动上线，使整个产线流程得到了最优化，全体功率进步了20%

　　•库存可视化：库房办理体系WMS、设备办理体系WCS，完结了物料配送信息联动，全程无纸化信息数据追溯，到达信息数据化、主动化、智能化办理

　　•优化生成功率：经过调度体系RCS和库位办理体系WMS依据产线呼叫和各库位状况主动调度无人叉车履行转移使命，极大进步了转移流程及功率

　　主动化配备水平是纺织职业竞赛力的根底条件，棉纺织企业把有限的资金投入到运用先进的棉纺织工艺技能中，支撑推动运用新式、高效棉纺织工艺设备、物流智能化设备，逐步进步棉纺织机械机电一体化水平，以主动化、接连化和智能化代替棉纺织技能传统技能配备，然后进步劳作出产率，进步产品的竞赛才能和经济效益。作为抢先的场内智能物流解决计划供给商，劢微机器人具有业界抢先的技能计划及产品才能，愿同职业携手，企业协作，助力从物流主动化转型晋级。