智能服务机器人商场迸发在即大白离咱们还有多远？

　　AI技能的打破、中心零部件本钱的下降、以及“前驱”产品的呈现，带动了智能服务机器人在近两年的鼓起。一时刻，语音交互、对话问答、人脸辨认、环境感知、自主定位导航，简直成了智能机器人产品的标配。

　　家用范畴，以音箱、台灯、宠物、IP形象为原型的智能机器人层出不穷，开端通过早教、陪同、智能管家的身份走进家庭；扫地、拖地、擦窗等清洁机器人也完成了壁障导航和道路规划功用，功用不断进步，在家居范畴深化遍及。

　　商用范畴，智能机器人开端呈现在银行、酒店、商场、医院、校园等不同场所，扮演着客服、迎宾、导购、助理、助教的人物；包含在大机器人范畴的无人机和自动驾驭轿车，智能化程度也继续进步，有望在未来重塑物流运送、交通出行等传统职业商业模式和竞赛格式。

　　可是，因为技能和工程化还不老练、顾客希望过高、习气没有养成，以及向传统职业浸透需求时刻，当时，智能服务机器人商场只见本钱及企业发力，不见需求端运用遍及。业界关于服务机器人商场的迸发时点也是议论纷纷。

　　那么，智能服务机器人职业究竟开展怎么？现在还存在哪些问题？真实迸发和遍及又取决于哪些要素？本文将从工业链、职业格式、关键技能、以及职业运用等维度帮您整理当时智能服务机器人的开展现状，并为您答复上述问题。

　　注：机器人依据职业运用可分为工业机器人和服务机器人，依据智能化程度又可分为可编程机器人、自适应机器人、以及智能机器人（可感知、辨认、交互、判别、推理、规划以及学习）。本文侧重评论智能服务机器人，包含家用/个人智能服务机器人、商业智能服务机器人等。尽管无人机和无人驾驭轿车也包含在其间，但本文暂不展开评论，相关职业剖析将会在以后为您呈现。

　　智能服务机器人工业链包含芯片、传感器等中心零部件，图画、语音、语义等AI技能，机器人操作体系，以及上层产品运用几大环节。

　　技能类公司包含供给AI芯片、操作体系、语音、语义、图画、感知等底层及中心技能的公司，代表企业有地平线寒武纪科技、图灵机器人、智臻智能、云知声思必驰、捷通华声、ROOBO、三角兽科技、华捷艾米奥比中光、思岚科技等。

　　产品类公司是指在细分职业或运用范畴做产品开发的公司，代表企业有个人/家用范畴的Rokid、ROOBO、科沃斯、康力优蓝等，商用范畴的天智航、柏惠维康、穿山甲等，以及横跨消费级和商用的优必选等。当然，还有做无人机、无人车的大疆立异、百度、驭势科技等。

　　尽管有些公司既输出技能，又做消费级产品（比方ROOBO、出门问问），有些产品公司的中心技能也依托自主研制，但从整个职业来看，技能和产品是两条彻底不同的赛道，有着各自一起的判别维度。

　　技能类公司中，硬件及中心零部件厂商以进步技能和下降本钱为首要使命，AI技能公司则以算法和数据为中心竞赛力。关于产品类公司而言，需求定位是中心，产品体会、品牌、商场营销以及生态是重要壁垒。因而，在判别不同公司的价值及未来走向时，应当从公司地点的赛道以及本身的定位动身。

　　智能服务机器人大体包含三大块技能：芯片、操作体系，以及AI技能。其间，AI技能又包含感知、交互以及运动操控技能。能够说，每一块技能都处在不同的开展阶段，有着各自的问题和应战。

　　现在，大多智能服务机器人运用的仍是通用芯片，包含CPU、GPU以及FPGA。比较CPU，GPU关于图画的运算功用更强，而FPGA尽管不具有通用核算功用，可是在简略重复运算上不只功率高，并且功耗低，在职业界也有遍及运用。

　　除了通用芯片，近年来，英伟达、中科院等企业和研究机构也研制出了根据深度神经网络的专用AI芯片，有望在智能机器人、智能驾驭等范畴得到广泛运用。国内供给AI芯片的公司首要包含来自中科院的寒武纪科技，以及来自百度深度学习研究院的余凯团队——地平线机器人。

　　因为通用芯片和专用AI芯片各有优势，因而在未来的运用中，不会是彼此代替，而是互为补充。与智能手机相似，AI芯片的关键在于功用，而起量要依靠爆款产品的呈现。

　　智能机器人操作体系现在仍以Android为干流，专门针对机器人的新式操作体系ROS也在逐渐从科研院校向业界遍及。国内做语义剖析的图灵机器人和智臻智能也别离研制出了自己的机器人操作体系——Turing OS和iBot OS，但仍只在小规模运用。

　　比较新式机器人操作体系，Android不只工业链老练完好、本钱较低，并且具有很多开发者，因而现在看来更具优势。但Android的利益在于接触交互，关于语音、图画、手势等新式交互方法则略逊一筹。未来，谷歌有或许通过改善现有Android体系，推出专门针对机器人的操作体系，而新式机器人操作体系也有望逐渐遍及，占有干流。

　　AI技能包含感知、交互、运动操控三大块。感知部分相当于人的五官、皮肤，交互相当于人的对话、手势、表情交流，运动操控则相当于人的四肢活动和行走才干。

　　智能服务机器人要完成天然的人机交互体会，必需求具有环境感知才干。机器人能够通过摄像头视觉计划、毫米波雷达、超声波雷达以及激光雷达等传感设备来感知周围环境。

　　现在，从职业开展趋势来看，多传感器交融是大势所趋。可是，因为视觉计划受环境光约束较多，而激光雷达能够不受光线影响，实时丈量周围物体和障碍物的间隔，加上近几年激光雷达本钱逐渐下降，被认为是现在最具优势的感知计划。不同的激光雷达有不同的运用范畴。单线激光雷达首要用于近间隔感知，而多线激光雷达则运用于无人驾驭和无人机等远间隔感知。

　　以思岚科技、镭神智能为代表的国内企业正在通过低本钱的激光雷达+SLAM计划协助智能服务机器人和无人机完成定位导航和途径规划，现在现已完成量产。而以禾赛科技为代表的创业公司也成功打破国外技能壁垒，研制出低本钱32线激光雷达，有望在智能驾驭范畴广泛运用。未来，跟着智能机器人工业化不断推动，激光雷达本钱也将大幅下降。

　　现在智能机器人范畴的人机交互技能首要包含语音辨认、语义了解、图画辨认、体感/手势交互等。

　　语音辨认：语音辨认技能因为起步较早，现在商业化现已相对老练，也诞生了科大讯飞这样的上市公司和职业巨子。一起，捷通华声、思必驰、云知声、出门问问等起步较早的创业公司，绕过讯飞地点的教育、电信商场，从新式的智能家居、智能车载、智能机器人等范畴切入，也较好地完成了商业化落地。此外，百度、搜狗等大型互联网公司也在开展自己的语音技能，用于支撑其AI途径及C端运用和产品。

　　语义了解：比较语音辨认，语义了解技能现在尚不老练。尽管中文语音辨认和语义了解公司具有天然言语壁垒和优势，可是中文在断字、消歧方面的难度大大高于英语。别的，语音辨认在远场、噪音、口音以及重复、断句等方面存在的瓶颈，仍需求结合语义了解才干攻破。

　　图画辨认：人类感觉中，80%的信息都来自视觉，因而图画辨认是智能机器人交互的重要技能环节。现在，以旷视、商汤为代表的视觉龙头公司，现已将人脸辨认和图画辨认运用于金融、安防、公安、交际、文娱等范畴。未来，跟着深度学习技能不断进步、大数据的堆集，以及芯片核算才干的进步，图画辨认技能将越来越老练，并逐渐拓宽到更多运用范畴。

　　体感交互：手势和身形动作也是人与人之间天然的交互方法之一，因而人机交互必定少不了手势和体感交互。因为体感技能首要通过视觉感知人体动作和环境信息，因而也归于图画辨认范畴。现在体感辨认首要结合VR、智能电视等设备，用于游戏、文娱等范畴，在智能机器人方面运用较少。未来，跟着智能机器人内容和运用的不断丰厚，体感交互也有望融入其间，进一步进步交互体会。

　　前期智能服务机器人（如ASIMO、NAO等）根本都具有运动操控功用。但JIBO、亚马逊Echo等“前驱”产品的呈现带起了一波桌面机器人的热潮。因为运动操控所需的伺服电机本钱较高，因而大多需求运动的机器人根本都采用了轮式计划。

　　现在，国内智能服务机器人从形状来看，可大致分为三类：桌面机器人（如Rokid、布丁等）、轮式机器人（如路萌等）、人形机器人（如优必选Alpha系列）。桌面机器人要么以传统小家电为原型规划，在发挥智能性的一起兼具功用性；要么模仿萌宠形象，定位早教陪同，招引儿童集体。轮式机器人大多以商用服务机器人为主，能够在必定空间内自主运动和作业。当然，具有相同特点的还有家用扫地机器人。

　　值得一提的是，成立于2012年的优必选是国内人形机器人的典型代表。团队通过多年研制，将小型伺服舵机本钱降至国外1/3，然后成功推出人形机器人Alpha系列，并完成量产。现在，优必选是国内智能服务机器人范畴产品类公司中仅有一家独角兽。

　　产品类公司依照运用范畴可大致分为消费级的个人/家用机器人，以及企业级的商用服务机器人。

　　现在，个人/家用范畴，清洁机器人因为需求明晰、使命单一，因而开展较为老练，国内也生长出了科沃斯这样的职业领导者。尽管世界巨子iRobot也现已打入我国，但科沃斯近几年来一向坚持50%以上的商场份额。跟着海尔、美的等传统家电、以及有强壮生态链的小米连续进场，这一范畴竞赛将愈加剧烈。鉴于产品现已相对老练，因而各家的比拼会聚集在功用、价格、途径、营销等方面。

　　儿童早教/陪同是国内大多家用智能机器人现在的定位方向，究其原因，仍是因为交互体会尚不完善，通用场景需求不明晰，而早教使命明晰，定位明晰，加上儿童对产品体会要求不高，因而成了智能机器人首先落地的方向。当然，早教商场也存在着很多的传统早教机，尽管早教机器人比较传统产品，功用更丰厚、交互性更强，可是价格也更高。假如未来能将本钱降到必定区间，有望代替原有早教机商场，完成更大规模的遍及。

　　假如说扫地机器人和儿童陪同/早教机器人是对原有商场产品的晋级和替换，那么智能管家类机器人就归于根据未来家居场景所发明的新需求。正如苹果手机发明了智能手机商场相同，智能管家机器人也有望带动智能家居商场的交互改造和体会晋级。不过，当时智能家电遍及率并不高，彻底智能的家居环境只需一些前装的精装房具有，普通家庭的对传统家电的替换还需求必定的过渡期。因而，从现在来看，智能管家类机器人离商场迸发还有较远间隔。

　　商用服务机器人不管在医疗、客服、物流、教育、餐饮等范畴都才刚刚起步。不过，不同职业之间，运用状况和商场进展也会存在较大不同。

　　医疗范畴对机器人的机械操作和高精度定位才干要求很高，物流范畴则侧重机器人的运动导航、转移等功用，这两块都对交互方面需求较弱。比较之下，客服、教育、餐饮等职业则需求机器人具有很强的交互才干，以完成交流交流、教育、服务等意图。

　　智能服务机器人在商业范畴处理的最首要问题是，减轻人工担负，进步作业功率，逐渐代替一些简略、重复的膂力或核算、推理作业，一起下降企业人力本钱。现在几大运用范畴也都存在这些需求。不过，当时商用服务机器人面临的最大问题仍是，运用机器人本钱过高，动辄几十万、上百万，并且体会欠好，企业没有满意的动力替换现有计划。一些银行、酒店、餐厅购进智能服务机器人，更多地仍是为了宣扬、做秀。

　　需求留意的是，客服范畴因为严峻依靠人工，且作业内容相对简略，因而，对智能机器人的运用走在了最前面，现在首要以虚拟方式供给在线客服。从职业平均水平来看，机器人客服现在能够处理70%的服务量，剩下部分仍是要靠人工答复。职业遍及面临的问题一方面来自语义了解技能的不老练，一方面因为事务定制本钱很高，很多中小企业缺少较强的付出志愿。

　　未来，跟着语音交互和语义了解技能不断进步，以及相关零部件本钱的下降，智能服务机器人有望在教育、餐饮、导购等范畴代替很多基础性人力作业。当然，商用服务范畴是显着的需求导向商场，产品需求从详细的职业需求和运用场景动身，考虑好产品的需求刚性和运用频次，才有或许完成商场迸发和遍及。

　　智能服务机器人尽管是新式技能工业，但其生长依然会遵从智能手机等相似商场的途径，从中心技能的打破，到新产品的呈现，然后在部分集体和商场中首先运用，跟着产值进步带动本钱大幅下降，之后完成大规模运用和遍及。

　　而当时的智能服务机器人商场现已走过了前两个阶段，正处于第三阶段的前期。接下来，跟着商场运用逐渐拓宽，产值进步，本钱下降，大规模迸发就会瓜熟蒂落。

　　当然，智能机器人的遍及尽管已是大势所趋，但深处其间的职业玩家依然要面临许多的不确定和生死考验。那么，关于技能和产品类公司来说，需求把握哪些趋势和关键，以完成激流勇进、突出重围呢？爱剖析结合业界人士观念，总结了三大职业趋势，供您参阅。

　　当时技能赛道上不乏科大讯飞、百度等大公司，创业公司要完成包围，只需深耕笔直范畴，针对笔直场景不断优化技能，进步功用，下降本钱，才干更好地与需求端对接，完成技能的落地运用。别的，从职业开展速度来看，单纯的技能打破现已不能成为壁垒，只需在时刻和下降本钱上快人一步，才有或许把握商场主动权。

　　消费级智能服务机器人的实质仍是电子消费品，商业范畴的运用也是为了处理企业和用户需求，因而，找到刚性和高频需求，并开宣布相应的产品推向商场，是产品类公司的首要使命。能够说，谁的产品能够更好的满意用户需求，进步用户体会，让用户愿意为之买单，谁就能遭到商场欢迎。当然，消费类产品少不了品牌、途径以及生态的建立。比及商场开端迸发，这些要素将成为企业占领商场的取胜法宝。

　　智能手机简直独占了当时社会的大部分流量，而智能服务机器人工业之所以炽热，很大程度上是因为它有望在家居、轿车、商场等不同场景下打破智能手机的流量独占，完成分流，带来新的数据交换，发挥更大商业价值。

　　关于技能类公司，尤其是AI技能公司来说，大数据的重要性显而易见，不只能够促进算法和功用的进步，还有利于深化职业运用，为企业发明价值。而关于产品类公司而言，能够根据大数据更好地做用户画像，推出个性化服务、精细化运营以及精准化营销。因而，除了输出技能、出售产品，数据也有望成为两类公司商业化的落脚点。

　　前史的开展历来都是必定之中蕴含着偶尔，科技进步、工业改造是必定趋势，而单个公司的成亡兴衰又遭到太多偶尔要素影响。在巨子齐上台、新玩家不断涌现的智能服务机器人职业，会诞生估值超10亿美金、乃至100亿美金的独角兽，也会有探路者、从众者“壮烈牺牲”或是“苟延残喘”。投资人押注的是一条赛道、一个工业，创业者押注的是一个信仰、一段人生，我们一起等待的，都是一个新时代的降临。因而不管结局怎么，只需向着方针尽力，每一位亲历者，都不愧为这个新时代的缔造者和弄潮儿。