广州瑞松智能科技股份有限公司 2021年年度陈说摘要

　　1本年度陈说摘要来自年度陈说全文，为全面了解本公司的运营作用、财政状况及未来打开规划，出资者应当到网站仔细阅读年度陈说全文。

　　公司已在本陈说中详细论述公司在运营进程中或许面对的各种危险及应对办法，敬请查阅本

　　3本公司董事会、监事会及董事、监事、高档办理人员确保年度陈说内容的真实性、精确性、完整性，不存在虚伪记载、误导性陈说或严重遗失，并承当单个和连带的法律责任。

　　5立信会计师事务所（特别一般合伙）为本公司出具了规范无保留定见的审计陈说。

　　公司2021年度赢利分配预案为：公司2021年度拟以施行权益分配股权挂号日挂号的总股本为基数分配赢利，向全体股东每10股派发现金盈利1.50元(含税)，截止到2021年12月31日，公司总股本为67,360,588股，估计派发现金盈利总额为1,010.41万元，占公司2021年度兼并报表归属上市公司股东净赢利的36.41%。公司不进行本钱公积金转增股本，不送红股。剩下未分配赢利结转至下一年度。如在施行权益分配的股权挂号日前公司总股本产生改变的，拟保持分配总额不变，相应调整每股分红份额，并将另行公告详细调整状况。公司2021年赢利分配方案现已公司第二届董事会第十八次会议审议经过，需求公司股东大会审议经过。

　　公司自树立以来，专心于机器人体系与智能制作范畴的研制、规划、制作、运用、出售和服务，致力于为客户供给成套智能化、柔性化制作体系处理方案，公司的产品及服务首要运用于轿车、轿车零部件、工程机械、摩托车、3C、电梯、船只等职业。公司长时刻服务丰田、本田、三菱、马自达、菲亚特克莱斯勒、广汽乘用车、广汽埃安、比亚迪、小鹏轿车、日立电梯、五羊本田、中集集团、中船黄埔、西部数据、安利等知名品牌企业，为各职业供给机器人与智能制作出产线及工艺技能处理方案。

　　经过多年打开，公司在技能研制、工艺规划研制等方面继续投入并堆集了较为丰厚的经历，重视为客户供给完善的技能服务和售后服务，公司在机器人和智能制作的各职业运用范畴中具有了必定的竞赛优势。公司作为国家级高新技能企业，成功打造了一支职业经历丰厚的技能团队，包含海外归国的专业技能和办理人才，打开继续的研讨开发并取得了相应的技能作用。在主动化程度最高、工业机器人运用最广泛的轿车职业，公司在国内轿车焊装范畴处于抢先方位；公司活跃拓宽一般工业范畴客户，尤其在工程机械范畴事务添加约972.50%，今年以来已与大部分工程机械范畴的头部客户打开事务协作，一起在新能源轿车主动化事务添加较快，现在公司新能源轿车主动化事务占公司轿车事务约30%，成为新的收入添加点。

　　公司的首要产品包含机器人主动化出产线、机器人作业站、机器人配件出售等。公司将点焊、弧焊、激光焊、拌和冲突焊、火焰钎焊、工件变位、涂胶、滚边、冲孔、抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆、物料运送，主动拼装，主动贴标，视觉检测，主动上下料，主动分类等工艺运用到各项主营事务中，并不断进行研讨开发，在项目履行进程中不断堆集运用经历，进步联接类技能的安全性、稳定性，满意轻量资料联接的特别工艺要求，进步出产线的主动化、柔性化、智能化水平，然后继续进步公司各项事务的技能附加值，进步公司的运营绩效。

　　本年度公司树立全资子公司飞数软件，致力于为制作业供给规划、仿真、制作一体化软件产品及数字化职业处理方案，现在已正式发布EAXYDesign2022规划软件；

　　公司机器视觉事务从轿车范畴逐渐拓宽一般工业范畴，2021年要点推出两款彻底自主研制的视觉软件产品，别离为3D引导抓件体系及电池壳AI缺点检测体系。

　　近年来，我国工业机器人及主动化运用下流范畴不断扩展，广度和深度均有较大进步，由以往首要运用于轿车职业逐渐扩展，轿车零部件、3C、机械、物流等范畴的机器人主动化配备率呈显着上升趋势，遭到疫情以及人工本钱逐年上升的影响，上述职业的主动化需求出现迸发趋势，例如工程机械职业需求添加显着。公司抓住工业机器人运用范畴不断扩展、主动化程度不断深化的职业打开趋势，除稳固原有轿车焊装事务的优势方位，公司大力开辟工程机械、轿车零部件、3C、电梯、摩托车、船只等职业的主动化事务，现在在工程机械职业头部客户拓宽顺畅，工程机械事务添加约972.50%。另一方面，公司抓住新能源轿车的方针利好与产能拓宽机会，新能源轿车主动化事务添加较快，陈说期内新增3家新能源轿车客户，新能源轿车主动化事务已占轿车事务约30%。公司估计未来2-3年新能源轿车事务仍将取得较快添加。

　　公司为各职业客户供给的机器人主动化出产线等智能配备，交融了自主研制的智能技能，包含主动化体系集成操控技能、机器人仿真离线运用技能、白车身柔性高速智能化总拼技能、白车身高速运送体系技能、在线视觉智能引导定位与监测技能等，助力进步各职业的智能制作水平。

　　依据公司工业机器人下流运用的首要职业，详细可分为轿车机器人出产线、工程机械职业主动化出产线、摩托车、电动车轻量化焊接出产线、精细电子柔性主动化装置出产线、电梯机器人出产线）轿车机器人出产线

　　公司现在的轿车机器人出产线产品掩盖传统燃油轿车和新能源轿车的制作范畴。轿车制作业是国民经济的重要组成部分，轿车制作业也是近现代工业中出产装置线运用最早、出产装置技能最为老练的工业。

　　1.1轿车焊装机器人出产线是指运用机器人点焊、弧焊、激光焊等各种焊接手法将轿车零部件拼焊在一起的机器人主动化出产线，首要由焊装线上的主动化传输设备、焊装夹具、焊接机器人及其他配套辅佐设备等组成。轿车部件由主动化运送设备传输，由焊装夹具敏捷精确认位，并由焊接机器人完结焊接作业。在整车厂的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程中，焊装是主动化程度最高、运用工业机器人最多的环节之一。传统轿车焊装机器人出产线可以进一步细分为地板焊装出产线、侧围焊装出产线、门盖焊装出产线、白车身柔性总拼焊装出产线等。

　　图：公司为轿车整车供给的焊接、装置、检测智能柔性主动化出产线跟着国家有关新能源轿车的方针逐渐明晰，新能源轿车工业正成为我国轿车工业的重要组成部分。公司在新能源轿车范畴供给了车身柔性智能焊装产线和电池包相关的焊装出产线，如地板总成和车身总拼于一体的白车身柔性焊装出产线、电池托盘机器人主动化出产线、电池总装置出产线等，现在新能源轿车主动化产线事务已占公司轿车出产线%。

　　图：公司为新能源轿车车身及电池供给的智能柔性主动化出产线）工程机械职业的主动化出产线

　　工程机械职业，作为国内具有相当规划和繁荣打开生机的重要职业。公司也参加其出产进程的全体处理方案。掩盖工程机械职业里的塔吊、发掘机、泵车等工程设备的主动化出产线；使得工程机械职业有关重要零部件的出产完成主动化，使出产功率得到有用进步，产质量量得到有用确保。

　　依据工程机械职业的特色，公司研制了包含主动寻位焊接体系、多层多道焊接体系、主动切开体系、重载型全方位焊接变位体系、柔性化链式翻体系、RGV物流主动转移设备、智能起吊物流体系、智能仓储体系等相关技能。并对现有的客户出产工艺进行优化，将主动寻位焊接体系运用于其间，完成了主动化焊接。开发了智能仓储办理体系，对现场的出产产品进行统一办理，精准分配，可精准追溯产品的信息。表现了公司在工程机械职业的全体处理方案的才干，以及在工程机械职业开发立异的实力。

　　机器人在摩托车、电动车出产线范畴的运用，是将机器人焊接体系、焊接夹具、检具集成于一身，对车架、油箱、消音器进行全体焊接，运用全主动抛光打磨技能、全主动机器人缝焊、主动火焰钎焊、低飞溅焊接技能，完成百分百全方位、全视点焊接，变形少，不需求进行人工校对，然后明显下降本钱；焊接进程中可以做到焊接技能参数信息的收集、反应、优化。公司为某客户规划制作的出产线运用了公司规划的三轴大回转组织，协作机器人在摩托车、电动车车架焊接中运用，进步了焊接进程的稳定性、精度和焊接质量；此外，公司将重熔工艺运用于铝合金等高强度、轻量化资料焊接中，在职业界具有抢先性。

　　跟着我国全体消费水平及电子制作业规划不断进步，我国电子产品商场规划已稳居世界第一，消费电子产品已成为居民生活的必需品，相应地势成了对锂电池的微弱需求。消费电子职业对出产线的重复精度、传输功率、稳定性、牢靠性等要求十分高，传统的一般运送线无法满意其需求。

　　公司为客户规划制作的世界品牌手机电池精细装置机器人出产线，选用了自主研制的模块化柔性线体规划，归纳了机器人主动化装置技能、机器视觉技能、动力学仿真技能、高速传输线技能、充放电检测技能等业界抢先技能，具有通用性、柔性化、信息化、高精高速运转的特色，装置精度可到达微米级，最大极限进步了单位面积产能和效能，大幅进步了出产功率，将电池装置和出产的主动化进步到新水平。

　　图：公司制作的运用于3C电子、手机电池等范畴的机器人智能柔性化出产线）电梯机器人出产线

　　公司把握了电梯出产进程中的主动传送及定位、主动铆接、主动上料、主动抓取工件、主动检测工件规范方位、纸皮主动上料包装等要害技能，从钣金到产品的包装，使得整个电梯的层板出产工艺完成无人化，出产功率和产质量量得到有用进步。

　　详细来看，依据电梯工件的出产工艺特色，公司研制了抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆等相关的铆接新工艺，并对客户现有工艺进行了优化，将全主动涂胶体系运用于电梯出产，完成了涂胶的主动化；选用了模块化规划，如喷漆组件、打螺丝组件、弧焊组件、点焊组件等，客户可以依据不同的工艺要求选取相应的技能模块，具有杰出的开放性，可依据详细需求进行组合来构建不同的电梯出产体系。公司是较早在电梯职业界用机器人改造进步传统出产线的企业之一，表现了公司的全体方案处理才干和继续技能开发立异的实力。

　　机器人作业站包含整套智能配备及运用机器人体系集成技能，依据不同客户的实际状况、技能参数和工艺要求，将机器人本体、夹具、焊枪、机器人移动设备、变位设备、电气设备等集成为可以完成焊接、机械加工、转移、码垛、装置、分拣等功用的机器人智能配备，广泛运用于企业各个出产环节，然后进步出产功率和产质量量，增强企业全体竞赛力。

　　以焊接机器人作业站为例，一般由1-2台多关节型点焊、弧焊机器人、机器人移动设备（机器人龙门架、机器人地轨等）、工件变位设备（机器人变位机、转台等）、柔性高效、精确认位的夹具等组成，经过运用机器人体系集成技能、机器人焊接技能、机器人焊缝纠偏技能、机器人运动操控和离线编程技能等，完成对工件的主动化焊接，广泛运用于轿车、轿车零部件、3C、机械、电梯、摩托车等职业。

　　跟着轿车白车身车架、电池托盘、新能源电机等铝合金轻量化资料运用日益广泛，瑞松科技依据轻量化资料的功用特色和产品结构特色，开发了拌和冲突焊配备及体系处理方案。

　　拌和冲突焊是一项绿色、环保、牢靠的先进固相联接技能，它是运用拌和东西与工件资料件冲突产热，使得资料温度升高，产生塑化并在拌和东西的作用下沿着特定的方向活动、混合在一起，构成牢靠联接。瑞松科技环绕拌和冲突焊技能开发了龙门式和机器人式拌和冲突焊智能配备，可广泛运用于新能源轿车、航空航天、5G通讯、轨道交通、船只等范畴。

　　公司依据在机器人与智能配备范畴的技能堆集，向客户出售各类型焊机及其配套设备，并供给相关的编程、调试和技能支撑服务。公司在工业机器人职业运用范畴堆集了丰厚的经历，不断由出产型制作向服务型制作改变，一直以来重视技能服务、技能保护、技能支撑，经过为客户供给高水平的专业技能服务，将本身的技能实力和技能堆集转化为企业效益，进步品牌形象。

　　公司2021年12月发布最新研制的工业软件产品EAXYDesign2022，这是一款工业规划类软件，产品可以完成规划仿真一体化、规范办理规范零部件库、特征建模和同步建模。EAXYDesign带有契合产线规范的零部件资源库并自定义修正各种参数，用户无需从头建模，即可创立契合自己规范的产线。自带的资源库品种丰厚，外围、型材、机器人、翻转组织、行走组织等一应俱全根本满意产线规划日常需求。软件功用简略易用，运用时无需冗繁的代码和二次开发，前端产品随参数改变而改变，使得工业规划更便利，大大减轻了规划人员的作业担负。别的在此途径上2D图纸与3D模型数据可互联互通，快速输出各类工程图纸、装置图纸。

　　机器视觉事务在2021年要点推出两款视觉软件产品，别离为3D引导抓件体系及电池壳AI缺点检测体系，两款产品均彻底自主研制。3D引导抓件体系适用于轿车焊装车间内多种车身工件及电池壳壳体的上下料，特别关于大尺度工件的引导，具有肯定的精度优势，可代替人工进行工件装置，大幅下降工位归纳出资本钱。电池壳AI缺点检测体系可用于电池壳零部件有无漏装、二维码标签质量检测以及电池壳异物检测等，体系选用机器视觉+人工智能的检测方法，可代替人工进行杂乱缺点检测，具有检测精度高，检测速度快的特色。

　　公司自树立以来专心于机器人体系与智能制作范畴的研制、规划、制作、运用、出售和服务，致力于为客户供给成套智能化、柔性化制作体系处理方案，公司在该范畴主营事务、首要产品、首要运营方法自树立以来未产生严重改变。本陈说期内，公司树立全资子公司飞数软件，进入工业软件范畴。

　　机器人主动化出产线事务：公司采纳“订单式出产”的事务方法。公司经过参加客户投标或商务谈判的方法获取订单，与客户签定事务合同或技能协议；然后依据客户需求进行个性化定制，经过技能和工艺开发，运用模仿仿真、离线编程等手法，规划全体方案，并供给装置、调试以及售后等一系列服务。公司首要客户的规划较大，回款稳定性较强。公司主动化出产线的首要客户为大型轿车制作商和其他职业大型厂商，具有定制化程度高、单个合同金额较大、出产周期较长的特色。该类事务一般需求参加客户的招投标或商务谈判，合同定价首要依据所需求的各类原资料和购入品、规划及装置调试所需人工费用和其他费用等预估本钱根底上，归纳考虑项目的杂乱程度、必定的赢利水相等要素进行定价。

　　机器人作业站事务：公司首要采纳“订单式出产”的事务方法。在取得客户订单后，签定事务合同或技能协议，依据客户的技能要求、工艺规范进行开发、加工、装置、调试后，向客户发货，客户依据技能和工艺要求进行查验。公司机器人作业站事务首要客户包含轿车零部件出产商、机械加工企业等，定价方法为在预估各类原资料和购入品、人工费等本钱的根底上加上必定的赢利水平归纳确认。

　　机器人配件出售事务：关于焊机、焊枪、其他工业机器人零部件等规范化类产品，公司依据下流客户的需求与之签定合同，依据订单向上游供货商收购，然后向客户交货。公司机器人配件出售事务的下流客户掩盖规划广，客户数量多、合同金额小，公司首要依据资料收购本钱加成定价。

　　工业软件出售事务：公司现在均为直销，途径出售正在进行小规划试点，别的依据客户的需求供给永久授权方法和订阅授权方法。公司经过永久授权方法向客户出售软件产品并收取授权费，如后续客户需求对该版别进行晋级，则需别的收取晋级费。订阅授权方法下公司与客户签定合同如期收取软件授权运用费。

　　公司主动化出产线和机器人作业站事务的收购分为规范品物料收购和非标制作物料收购，公司机器人配件事务的收购均为规范品。规范品的收购由需求部分填写收购请求单向收购部提出收购请求，经批阅后依照公司流程进行收购；非标制作物料的收购采纳“以产定购”的方法，分为自行加工和直接从外部供货商收购两种方法。自行加工所需原资料由出产制作部分据项目图纸报收购部收购；外部收购的非标制作物料一般由出产制作部分向外部供货商供给图纸要求，并由供货商担任自行收购原资料，公司依据图纸要求进行查验和查验。收购部担任询价和比价，经财政批阅后与供货商签定《收购合同》，并担任交货期的跟进。库房按查验规范和项目图纸等对物料进行查验和查验，收购部分依据收购合同向财政提交给款请求进行财政结算。公司的收购价格一般为商场价格。

　　工业软件事务收购触及技能授权、云服务、广告推行等，收购流程首要包含拟定收购方案、提出收购请求、签定收购合同、施行收购项目、收购项目查验、付出收购金钱等详细环节。

　　公司选用矩阵式的出产办理方法，相关部分进行协同作业。一切严重合同订单由项目经理主管，作为整个合同的办理者，项目经理担任对机械规划、电气规划、制作、装置、质量、收购等部分的技能与进展进行办理与和谐；一起各部分对所属专业人员进行办理与和谐。

　　因主动化出产线归于客户依据本身事务特色、技能道路、资源禀赋等定制的非规范财物，具有特有的技能要求和技能规范、工艺特色和工艺参数，不同客户间差异明显。因而，公司与客户在项目履行各个环节均需针对技能和工艺细节进行充沛交流证明，然后将客户的需求详细落地和完成。项目进程一般包含规划、出产、调试、预查验、现场交给到终查验。

　　公司的机器人作业站事务与主动化出产线事务的流程相似，包含规划、出产、调试、交给、查验等阶段，依据详细合同约好，部分进程会相对简化。

　　公司的机器人配件事务，公司依据客户需求，外购机器人配件并进行必要的装置、调试，使产品功用契合合同约好的规范或参数要求，然后发货由客户进行签收。

　　工业软件事务不触及出产环节，在软件产品交给后，公司可以供给装置、训练、回答客户疑问等售后技能支撑服务，帮忙客户更好运用产品。

　　公司从事机器人与智能制作范畴的研制、规划、制作、运用、出售和服务。依据我国证监会《上市公司职业分类指引》（2012年修订），公司所属职业类别为“制作业”（C类）之“通用设备制作业”（C34）。

　　机器人既是先进制作业的要害支撑配备，也是改善人类生活方法的重要切入点。无论是在制作环境下运用的工业机器人，仍是在非制作环境下运用的服务机器人，其研制及工业化运用是衡量一个国家科技立异、高端制作打开水平的重要标志。大力打开机器人工业，关于打造我国制作新优势，推动工业转型晋级，加速制作强国建造，改善人民生活水平具有重要意义。

　　国家对机器人工业提出了很高的要求和期望，期望完成机器人要害零部件和高端产品的严重打破，完成机器人质量牢靠性、商场占有率和龙头企业竞赛力的大幅进步，以企业为主体，产学研用协同立异，打造机器人全工业链竞赛才干，构成具有我国特色的机器人工业体系，为制作强国建造打下坚实根底。

　　机器人是我国制作2025要点打开的十大范畴之一，广东省提出了培养打开十大战略性支柱工业集群和十大战略性新式工业集群方案，其间智能机器人和高端配备制作是其间的两大战略性工业集群之一。

　　机器人职业工业链由机器人零部件出产厂商、机器人本体出产厂商、体系集成商、终端用户四个环节组成。其间，零部件出产厂商首要担任出产机器人所需求的伺服电机、减速机、操控器等。机器人本体厂商首要出产品牌机器人本体产品，包含关节型、并联型、SCARA、直角坐标机器人等；有些机器人本体厂商也出产部分中心零部件，如减速机、操控体系、线缆等。体系集成商首要担任将机器人本体、夹具、传输设备、电路体系、机械架构等结合下流运用需求，进行二次开发、模仿仿真、离线编程、联动调试，深度交融软件和硬件，制作机器人成套设备体系，以进行焊接、喷涂、转移、装置、切开、打磨等。终端用户包含轿车、轿车零部件、航空航天、轨道交通、海工配备、工程机械、3C、塑料、食品饮料、石化等多个职业。

　　工业机器人工业链集精细化、柔性化、智能化的各类先进制作技能于一体，会集并交融了多项学科，触及多项技能范畴，包含工业机器人操控技能、机器人动力学及仿真、模块化程序规划、机器视觉、智能丈量、工厂主动化等，技能密集度高，归纳性强。

　　从工业链的视点看，机器人本体是机器人工业打开的根底，而智能化体系集成则是机器人商业化、大规划运用遍及的要害。相较于机器人本体供货商，机器人体系集成商需求具有对各职业客户的技能规范和技能需求的精确了解，对机器人本体进行二次技能开发，把握客户出产线的精度、方位、轨道、节拍、稳定性等技能和工艺要求，需求具有超卓的规划才干、相关项目经历等，以满意各职业客户千差万别的定制化需求。机器人本体有必要与职业运用相结合才干发挥作用，体系集成是对机器人本体的二次开发。国内机器人体系集成厂商具有优异的技能和工艺水平、规划才干、项目经历，在对用户职业深刻了解的根底之上，供给可适用不同运用范畴的个性化、智能化、柔性化机器人出产线，具有及时的呼应速度、更短的设备交给周期、完善的售后服务，可以及时满意客户方案调整及配套设备需求，展现了比较国外企业更强的竞赛力。国内企业经过多年的技能堆集以及国家工业方针的大力支撑，现已取得了较强的竞赛优势。机器人数字化智能化体系集成处理方案供货商是机器人工业打开的链主，对拉动机器人上下流协同打开起到了要害作用。

　　工业机器人在工业出产中能代替人进行高功率、高质量和重复性作业，或是在危险、恶劣环境下进行作业，例如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和装置等工序，要点下流范畴包含轿车制作、机械工程、3C电子、电梯及高铁等职业，下流职业的繁荣打开为公司事务规划的扩展供给了杰出的条件。

　　数字化工厂是工业机器人下流职业的必定打开方向。数字化工厂选用高度模块化布局，完成人机互联、信息互联、主动排产以及智能保护等功用，并终究将制品经过智能配送中心递送到客户手中。在职业竞赛日趋激烈的环境下，各企业必将不断凭借数字化工厂的优势，进步本身中心竞赛力。而机器人配备，因其可编程、可互联、数据无缝对接等优势，在数字化工厂中起到了决定性作用，工业机器人跟工业软件、大数据、云核算、人工智能、工业互联网等多种数字技能的交融立异，是工业智能制作晋级的要害依托和重要途径。

　　首要，工业软件是制作业智能化转型打开的中心技能，凭借工业软件，协作机器人配备的可编程可互联，让传统的“规划-制作”进程有了革命性的改变，真实做到规划数据直接驱动出产制作，物理仿真与物联互通驱动了数据孪生的完成与运用。

　　一起，工业互联网是推动制作业数字化转型的重要途径，依据网络途径的协同规划、规划数据驱动机器人、出产数据的收集与剖析、机器人配备的联动、长途监控与运维等运用，大大进步机器人在数字化工厂中的运用作用。

　　工业机器人职业是跨学科的归纳性运用职业，触及核算机软件、电气工程、机械电子、机械规划等多个范畴的专业知识，一起下流运用职业差异较大，个性化需求较强，体系产品的结构杂乱，技能含量较高。因而，工业机器人体系集成厂商既要把握各范畴的专业知识，又要充沛发掘下流职业用户所提出的个性化需求，高度归纳相关技能并对体系进行集成后，才干够规划出契合客户需求的主动化出产线及成套配备。跟着工业机器人职业的技能更新换代不断加速，以及制作业数字化转型，我国制作业的智能化、信息化水平不断进步，传感器、大数据、云核算、人工智能、工业互联网等数字技能与制作业深度交融，需求很强的精益化出产水平和企业办理水平，一起需求投入很多资金和人员，缺少自主研制实力的新进入者难以习惯本职业商场竞赛环境。

　　工业机器人下流职业客户需求差异化很大，机器人出产线制作工艺杂乱，触及全体方案规划、机械与电控方案规划、信息化功用规划、零部件收购、体系集成、装置调试、体系保护等各个环节，有赖于供货商强壮的整合出产才干和项目办理才干。因而客户在投标时，倾向于挑选具有老练的全体技能处理方案才干的智能体系集成商，一般要求投标方具有必定数量的大型项目工艺规划、规划、出产、交给经历，过往项目不存在严重质量问题，乃至或许要求供货商具有与世界排名前列或国内前列的职业客户成功协作的项目经历，对客户的工艺要求、技能要求、出产办理具有深化的了解，这些均为职业新进入者设立了极高的壁垒。

　　工业机器人下流职业客户具有定制化非标出产的明显特色，项目出资金额大、建造周期长、定制化份额高，不同厂商依据各自的出产场所条件、出产规划方案、出产节拍要求、新资料、新工艺等约束条件，对供货商的出产工艺和技能提出了很大的差异化要求，需求把握不同客户的不同出产工艺要求，并进行有针对性地规划和制作。只要具有较强自主立异才干的厂商，才干够依据商场的改变与客户的个性化需求敏捷对出产工艺做出调整与改善，及时开宣布满意客户需求的高功用、低能耗的新产品，然后对后进入的企业构筑了较高的出产工艺壁垒。

　　机器人主动化出产线对下流客户的出产运营影响严重，如在运用进程中出现问题，将直接影响到所出产产品的质量以及出产活动的正常运转。因而下流客户在挑选供货商时十分稳重，一般具有很高的知名度、具有项目办理经历和项目成功事例、可以供给长时刻售后服务的供货商才干入围，终究供货商一般在入围供货商中以投标方法确认。后进入企业从进入到被认可需求较长时刻，因而构筑了较高的供货商准入壁垒。

　　经过多年打开，我国工业机器人体系集成商现已比较全面、体系地把握了工业机器人体系集成方面的中心技能，已可以为各职业范畴客户供给各类焊接、装置、检测出产线等体系集成产品，到达与国外体系集成商的平等水平，在国内工业机器人体系集成商场的占有率不断进步。

　　工业机器人下流职业客户需求差异化很大，机器人出产线制作工艺杂乱，需求深化了解客户的职业特征、运营方法、产品特色、技能特色和工艺流程，规划制作出契合客户严厉技能要求的工业机器人出产线及成套设备，否则将直接影响到下流客户所出产的产质量量及功率。公司长时刻作为世界干流整车厂商的重要供货商，堆集了很多先进工艺技能和运用事例，并经过本身研制，部分首要技能运用到达国内干流水平。一起，公司活跃帮忙自主品牌轿车厂商运用先进工艺和技能，进步了自主品牌轿车出产工艺和质量水平。

　　公司充沛运用在技能、品牌、人才、服务、质量操控、项目经历以及方针支撑等方面具有的优势，归纳进步自主研制、立异实力，一起活跃打开与世界品牌的深度协作，使职业运用范畴不断向纵深化打开。公司坚持技能抢先的战略，以高端客户的需求为牵引，继续添加研制投入，组建了一支高素质的研制部队，加强中心途径技能的研讨、运用技能的研讨以及产品的开发和技能转化，不断拓宽商场范畴，稳固和进步商场方位。

　　公司于2021年度当选国家工信部《2020年工业互联网试点演示单位》、当选广东省工信厅第十九批企业技能中心，荣获高工机器人2021年度优异集成商金球奖，并于2021年7月19日当选国家工信部第三批《专精特新小伟人》企业名单，于2021年10月取得广州市“专精特新”扶优方案培养企业荣誉称号。

　　由瑞松科技、广东省科学院中乌焊接研讨所、我国航空制作技能研讨院、哈尔滨工业大学一起申报的“轻质合金智能化拌和冲突焊接技能及要害配备”项目取得2021年度广东省机械工业科学技能奖二等奖、2021年度广东省机械工程学会科学技能奖二等奖。广州瑞北与广汽乘用车一起申报的“绿色、高效、柔性的乘用车智能制作工厂要害技能研讨与运用”项目取得2021年度广东省机械工业科学技能奖一等奖、2021年度广东省机械工程学会科学技能奖一等奖。“长安马自达四门两盖装调线”项目事例取得第七届恰佩克2020年度杰出工程奖、“工业互联网的设备运维及工艺办理云途径“产品事例取得OFweek2021我国工业主动化及数字化职业年度优异产品奖。

　　广州瑞北取得长安马自达颁布“2020年度优异协作供货商”荣誉，并于2022年3月荣获广汽丰田2021年度“质量优秀奖”及“原价协力奖”两项荣誉。公司在我国工业机器人与智能制作职业范畴享有较高的名誉，归纳竞赛力处于抢先方位。

　　工业机器人下流职业客户需求差异化很大，机器人出产线制作工艺杂乱，需求深化了解客户的职业特征、运营方法、产品特色、技能特色和工艺流程，规划制作出契合客户严厉技能要求的工业机器人出产线及成套设备，否则将直接影响到下流客户所出产的产质量量及功率。公司长时刻作为世界干流整车厂商的重要供货商以及在一般工业范畴服务客户，堆集了很多先进工艺技能和运用事例，并经过本身研制，部分首要技能运用到达国内干流水平。一起，公司活跃帮忙客户运用先进工艺和技能，进步了客户的出产工艺和质量水平。

　　依据在数字化智能制作范畴的长时刻堆集，以及部属研讨院的长时刻科研攻关，公司拟定了以数字化工厂智能制作为方向的中期技能战略，在资金、人员上活跃投入，以工业软件为打破口，归纳打开在规划、剖析、制作、以及体系仿真、虚拟装置、虚拟调试、人工智能、机器视觉等方面的研制与运用，推动工厂数字化与制作智能化转型，现在规划软件及视觉软件已完成对外出售。

　　公司在陈说期内树立了全资子公司飞数软件专心研制规划类与出产制作类工业软件和途径的开发、出售、服务及工业生态建造，一方面，公司曩昔的技能堆集，加上国内外很多战略协作伙伴的支撑，有助于工业软件新事务的打开；别的一方面，工业软件的研制运用，会反过来稳固公司在机器人主动化出产加工配备方面的职业优势，然后构成良性快速打开的数字化智能制作职业生态。

　　工业机器人在工业出产中能代替人进行高功率、高质量和重复性作业，或是在危险、恶劣环境下进行作业，例如焊接、冲压、涂装、机械加工和装置、压力铸造、热处理、塑料制品成形等工序，要点下流范畴包含轿车制作、工程机械、3C电子、电梯及高铁等职业，各范畴对工业机器人的需求继续扩展为公司事务规划的扩展供给了杰出的条件。工业机器人出现运用范畴不断扩展、主动化程度不断深化的打开趋势。

　　我国工业机器人职业在国家工业方针的大力支撑下现已取得了长足打开，职业技能水平不断进步，为进步我国制作业主动化、智能化水平做出了杰出的奉献。工业机器人本体方面，我国企业在伺服电机、减速器等要害零部件的出产和技能研制范畴与国外先进水平尚有必定距离，但在机器人职业运用技能、体系集成技能方面，获益于我国宽广的下流商场需求、智能制作水平不断深化，职业界要点企业不断完成技能打破，部分中心技能已到达或挨近世界先进水平。此外，比较国外竞赛对手，国内厂商在本钱、途径、技能和工艺了解、服务呼应才干等方面具有优势，在长时刻的商场竞赛中产生了一批研制规划经历丰厚、技能工艺水平高、服务质量好、配套才干强的企业，占有了必定的商场份额，构成了本土化的竞赛优势。

　　跟着人工智能、大数据、云核算、物联网、5G等新式技能的迅猛打开，并与机器人技能深度交融，机器人工业链也将迎来新的打开阶段，影响机器人职业产品形状、生态体系、商业方法、打开途径等各个方面。在现有技能上，将衍生出通用网络化途径，完成传感器软硬件、机器与机器、人与机器之间的信息交流与集成，使机器人由单个体系向集体体系打开，完成不同主体间的通讯与协作。

　　（1）新工艺与机器人结合程度越来越高。跟着国家对节能减排要求的进步，轿车、船只、轨道交通、航空航天等范畴轻量化继续推动，各种新型资料运用越来越多，包含铝镁等轻质合金、复合资料、高强钢、碳素纤维等，资料的晋级叠加绿色制作、高效精益出产的要求，对焊接加工工艺要求不断进步，拌和冲突焊、激光焊等先进焊接工艺因其焊接功率高、焊接质量好，逐渐成为相关职业的首选工艺，这些新工艺，结合机器人的运用，构成不同细分范畴的机器人配备。

　　（2）配备智能化水平越来越高。归纳选用传感技能、智能操控技能、物联网、大数据以及人工智能等技能，结合机器人的可编程可联网的特色，完成配备和产线智能化。以焊接配备智能化为例，典型的打开趋势包含：结合工业互联网树立焊接工艺数据库，并经过人工智能进行工艺参数优化；选用机器视觉及各种传感技能对焊接进程进行操控，完成焊缝引导定位、焊缝盯梢、焊接实时监测与质量操控；树立物联网、数据收集体系及MES体系等，主动收集设备数据、出产数据、运维数据，经过对大数据的处理和剖析，完成长途监控和长途运维服务，以及质量办理、设备办理、工艺办理、能耗办理等出产进程全面办理，完成依据大数据的智能决议计划和出产进程优化。

　　（3）从简略的机器人配备服务转向数字化智能化处理方案服务。数字化工厂代表着现阶段工业机器人职业运用技能的最高水平，数字化规划、数字化仿真及数字化车间等深度运用，并集成企业资源办理体系、数字化制作体系、库房办理体系等，然后连通规划、工艺规划到出产制作的信息流，让机器人配备与工业软件无缝联接，为制作工厂的全进程供给全面数字化和智能化的全体处理方案。

　　4.1一般股股东总数、表决权康复的优先股股东总数和持有特别表决权股份的股东总数及前10名股东状况

　　1公司应当依据重要性准则，发表陈说期内公司运营状况的严重改变，以及陈说期内产生的对公司运营状况有严重影响和估计未来会有严重影响的事项。

　　陈说期内，公司完成经营总收入95,585.71万元，较上年同期添加19.65%；经营本钱80,527.04万元，较上年同期添加20.38%；出售费用、办理费用、研制费用较上年同期比较别离添加26.52%、9.80%、14.99%。

　　2公司年度陈说发表后存在退市危险警示或停止上市景象的，应当发表导致退市危险警示或停止上市景象的原因。